Nu se vede poza, dar Arhimede incepe de la un corp care pluteste intr-un fluid (gaz sau lichid) aflat in echilibru. Stii ca de fiecare data cand intri in cada, de exemplu, nivelul apei creste. Daca ai putea masura volumul de apa care a depasit nivelul initial, ai descoperi ca e egal cu volumul pe care il ocupi tu in apa. Daca cantaresti aceasta masa de apa, si inmultesti cu acceleratia gravitationala g, obtii greutatea volumului apei care a depasit nivelul initial.
Arhimede continua si spune ca un corp pluteste intr-un fluid aflat in echilibru doar daca greutatea volumului de fluid (despre care am discutat mai sus) dezlocuit de corp egaleaza o forta cu care corpul e impins in sus. Si acea forta de forta lui, arhimedica.
